Módulo Sensor de Distancia Ultrasónico HC-SR04
Medición precisa sin contacto, alta estabilidad y fácil integración para robótica y automatización
El Módulo Sensor Ultrasónico HC-SR04 es la solución más popular, económica y precisa para la medición de distancia y detección de obstáculos sin contacto en proyectos de electrónica. Utilizando un par de transductores ultrasónicos (un emisor "T" y un receptor "R"), el módulo emite una ráfaga de ondas de alta frecuencia (40 kHz) y mide el tiempo que tarda la señal en rebotar contra un objeto para calcular la distancia exactas con gran resolución. Funciona a 5V DC y cuenta con 4 pines de conexión estándar (Vcc, Trig, Echo y Gnd), siendo totalmente compatible con placas de desarrollo como Arduino, Raspberry Pi y microcontroladores.
Nota del Experto Tuvoltio
"Hola, soy Felipe. El HC-SR04 es el rey indiscutible de los sensores de distancia para proyectos de robótica y prototipado. Es súper confiable para rangos entre 2 cm y 400 cm, con una precisión milimétrica bastante buena. Para usarlo solo necesitas enviar un pulso en el pin Trig de 10 microsegundos y medir el tiempo que el pin Echo se mantiene en estado alto. Un tip de oro: el sensor funciona por rebote de ondas de sonido, así que funciona excelente con objetos rígidos y planos, pero si vas a medir telas suaves o alfombras, la onda puede absorberse y dar lecturas erróneas. ¡Tenlo muy en cuenta al diseñar tu proyecto!"
Especificaciones Técnicas
| Parámetro |
Detalle / Especificación |
| Modelo |
HC-SR04 |
| Voltaje de Operación |
5V DC |
| Consumo de Corriente |
15 mA aproximadamente en trabajo |
| Frecuencia de Trabajo |
40 kHz |
| Rango de Medición |
2 cm a 400 cm (0.02 m a 4 m) |
| Resolución / Precisión |
0.3 cm (3 mm) |
| Ángulo de Efectividad / Apertura |
Menor a 15 grados |
| Señal de Entrada Trigger (Trig) |
Pulso TTL de 10 microsegundos en estado alto |
| Señal de Salida Echo (Echo) |
Pulso TTL proporcional a la distancia medida |
| Distribución de Pines |
4 Pines de cabezal estándar: Vcc (5V), Trig (Disparo), Echo (Recepción), Gnd (Tierra) |
| Dimensiones de la Placa |
45 mm x 20 mm x 15 mm |
| Uso Recomendado |
Robots esquiva-obstáculos, medidores de nivel de tanque, sistemas de parqueo y domótica |
¿Qué incluye tu compra?
1 Módulo Sensor de Distancia Ultrasónico HC-SR04.
⚠️ Nota Importante: No se recomienda conectar o desconectar el módulo mientras el circuito esté energizado. Si es necesario, asegúrate de conectar el pin GND (Tierra) en primer lugar.
Usos Recomendados
Robótica Móvil: Navegación autónoma y evitación de obstáculos en carritos o prototipos seguidores.
Sistemas de Parqueo Inteligente: Medición de distancia de aproximación de vehículos con alertas sonoras o visuales.
Control de Nivel en Tanques: Monitoreo sin contacto del nivel de agua u otros líquidos dentro de recipientes sin tocar la sustancia.
Preguntas Frecuentes
1. ¿Tienen disponibilidad y cuánto tarda el envío?
Contamos con Stock en Bogotá listo para despacho inmediato. Realizamos envíos a toda Colombia con tiempos de entrega estimados de 24 a 48 horas.
2. ¿Cómo se calcula la distancia exacta con las lecturas?
La fórmula matemática estándar en la programación es: Distancia (cm) = Tiempo del pulso Echo (en microsegundos) / 58.
3. ¿Puedo conectarlo a un microcontrolador de 3.3V como un ESP32?
El módulo requiere 5V en su pin de alimentación Vcc para enviar los pulsos con la potencia correcta. Para conectar el pin Echo a una tarjeta de 3.3V, se recomienda usar un divisor de voltaje sencillo con dos resistencias para proteger el pin de entrada.
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